Štruktúra a pracovný princíp bezpilotných vysokozdvižných vozíkov

Vďaka rozvoju logistického priemyslu upútali bezpilotné vysokozdvižné vozíky ako jedno z dôležitých zariadení inteligentnej logistiky čoraz väčšiu pozornosť. Bezpilotné vysokozdvižné vozíky sú automatizované a inteligentné manipulačné vybavenie, ktoré dokáže dokončiť manipuláciu s tovarom bez ľudskej prevádzky. Tento článok predstaví štruktúru a pracovný princíp bezpilotných vysokozdvižných vozíkov, aby pomohol čitateľom lepšie porozumieť tejto technológii.

 

Štruktúra bezpilotných vysokozdvižných vozíkov

Štruktúra bezpilotných vysokozdvižných vozíkov zvyčajne obsahuje nasledujúce časti: telo, riadiaci systém, navigačný systém, vidlicu, senzor a batériu atď.

1. Telo

Telo je hlavnou časťou bezpilotného vysokozdvižného vozíka, ktorý je zvyčajne vyrobený z vysokých materiálov pevných materiálov - a má dobrú únosnosť a stabilitu. Na tele sú nainštalované dôležité komponenty, ako je riadiaci systém a navigačný systém.

2. Riadiaci systém

Riadiaci systém je hlavnou súčasťou bezpilotného vysokozdvižného vozíka zodpovedného za kontrolu rôznych akcií bezpilotného vysokozdvižného vozíka. Riadiaci systém sa zvyčajne skladá z počítačov, ovládačov a senzorov atď. A môže byť naprogramovaný tak, aby sa dosiahol rôzne manipulačné úlohy.

3. Navigačný systém

Navigačný systém je kľúčovou súčasťou bezpilotného vysokozdvižného vozíka, ktorý je zodpovedný za vedenie bezpilotného vysokozdvižného vozíka na dokončenie úlohy manipulácie. Navigačné systémy zvyčajne používajú technológie, ako je laserový radar alebo strojové videnie, aby usmerňovali bezpilotné vysokozdvihy na presné dosiahnutie svojich cieľov identifikáciou informácií, ako je umiestnenie tovaru a prekážok.

4. Vidlička

Vidlica je manipulačný nástroj bezpilotného vysokozdvižného vozíka a dá sa upraviť podľa rôznych druhov tovaru. Vidlica je zvyčajne poháňaná elektrinou a jej zdvíhanie, predĺženie a rotácia je možné ovládať riadiacim systémom.

5. Senzor

Senzor je senzorom bezpilotného vysokozdvižného vozíka, ktorý môže cítiť informácie o okolitom prostredí. Senzory zvyčajne zahŕňajú laserový radar, fotoaparáty a ultrazvukové vlny, ktoré dokážu zistiť prekážky, umiestnenie nákladu a ďalšie informácie a kŕmiť informácie späť do riadiaceho systému.

6. Batéria

Batéria je zariadením na dodávku energie bezpilotného vysokozdvižného vozíka, zvyčajne s použitím lítiových batérií High - Energy -. Batériu je možné nabíjať nabíjaním alebo výmenou, aby sa zabezpečila normálna prevádzka vysokozdvižného vozíka bez posádky.

 

Pracovný princíp bezpilotného vysokozdvižného vozíka

Pracovný princíp bezpilotného vysokozdvižného vozíka možno rozdeliť na tieto kroky:

1. Identifikujte tovar

Bezpilotný vysokozdvižný vozík identifikuje umiestnenie a veľkosť tovaru prostredníctvom komponentov, ako sú navigačné systémy a senzory, a poskytuje informácie späť do riadiaceho systému. Riadiaci systém generuje plán manipulácie na základe informácií o nákladu.

2. Naplánujte cestu

Na základe plánu polohy nákladu a manipulácie plánuje riadiaci systém optimálnu cestu pre vysokozdvižný vozík bez posádky. Bezpilotný vysokozdvižný vozík sa pohybuje po plánovanej ceste.

3. Prenášanie nákladu

Keď bezpilotný vysokozdvižný vozík príde na určené miesto, vidlice sa svorky a nesie náklad podľa pokynov riadiaceho systému. Počas procesu manipulácie senzor nepretržite detekuje informácie, ako je umiestnenie a držanie tela nákladu, a poskytuje informácie späť do riadiaceho systému, aby sa presná kontrola riadila.

4. Umiestnite náklad

Keď je náklad prepravený do cieľa, vidlica zníži náklad podľa pokynov riadiaceho systému. Počas procesu umiestnenia senzor detekuje informácie, ako je umiestnenie a držanie nákladu, aby sa zabezpečilo, že náklad je presne umiestnený na cieľovom mieste.

5. Vráťte sa k východiskovému bodu

Keď je náklad umiestnený, bezpilotný vysokozdvižný vozík sa vráti do východiskového bodu pozdĺž plánovanej cesty a čaká na ďalšiu úlohu manipulácie. Počas celého procesu manipulácie si bezpilotný vysokozdvižný vozík realizuje automatické a inteligentné ovládanie prostredníctvom riadiaceho systému bez manuálneho zásahu.

 

 

Zhrnutie a výhľad

Vďaka rozvoju inteligentnej logistiky sa v automatizovaných skladoch, logistických distribučných centrách a ďalších oblastiach používajú viacnásobnejšie vysokozdvihy. Pochopenie štruktúry a pracovného princípu bezpilotných vysokozdvižných vozíkov pomôže lepšie uplatňovať túto technológiu a zlepšiť efektívnosť logistiky. V budúcnosti, s nepretržitým rozvojom technológie a neustálym rozširovaním scenárov aplikácií, budú bezpilotné vysokozdvižné vozíky hrať dôležitú úlohu vo viacerých oblastiach.