Pracovný rozsah robota

Pracovný rozsah sa vzťahuje na súbor všetkých bodov, ktoré je možné dosiahnuť koncom ramena robota alebo stredom zápästia, ktorý sa tiež nazýva pracovná oblasť. Pretože tvar a veľkosť koncového efektora sú rôzne, aby skutočne odrážali charakteristické parametre robota, vzťahuje sa na pracovnú oblasť, keď koncový efektor nie je nainštalovaný. Veľmi dôležitý je tvar a veľkosť pracovnej plochy. Keď robot vykonáva určitú úlohu, nemusí byť schopný dokončiť úlohu kvôli existencii mŕtvej zóny, kam sa ruka nedostane.
Pracovný rozsah ramena robota manipulátora je určený podľa požiadaviek procesu a trajektórie pohybu operácie. Trajektória pohybu operácie sa často skladá z niekoľkých akcií. Pri určovaní pracovného rozsahu možno trajektóriu pohybu rozložiť na jednu akciu a maximálny zdvih ramena robota manipulátora je určený zdvihom jednej akcie. Pre jednoduché nastavenie je možné hodnotu zdvihu primerane zvýšiť. Po určení maximálneho zdvihu každej akcie sa určí aj pracovný rozsah robotického manipulátora.