Ako identifikujú bezpilotné vysokozdvižné vozíky pokyny?

Dôvod, prečo môžu vysokozdvižné vozíky AGV bezpilotné, môžu presne lokalizovať v skladoch a továrňach hlavne, závisí hlavne od pokročilých navigačných technológií a systémov vnímania. Lianhe Technology vám predstaví bežné spôsoby pre vysokozdvižné vozíky AGV na dosiahnutie presného umiestnenia v továrňach:

1. Navigačná technológia

• Laserová navigačná technológia

Laser Slam Navigation: Toto je jedna z najpoužívanejších navigačných technológií. Túto navigačnú technológiu využívajú bezpilotné vysokozdvižné vozíky spoločnosti Lianhe Technology. AGV bezpilotné vysokozdvižné vozíky skenujú okolité prostredie laserovým radarom a vytvorte 3D mapu okolitého prostredia továrne. Počas operácie laserový radar nepretržite skenuje prostredie, aby získal skutočné - data za časový bod. Riadiaci systém sa zhoduje s reálnymi - cloudovými údajmi o časovom bode s predloženou mapou pred - a vypočíta aktuálnu polohu a držanie vysokozdvižného vozíka AGV prostredníctvom algoritmu, aby sa dosiahlo presné umiestnenie. Táto technológia nevyžaduje iné umiestnenie v zemi, aby sa dosiahli flexibilné zmeny cesty a prispôsobili sa rôznym na - prostrediach lokality.

Laserová navigácia založená na reflexných doskách: Reflexné dosky sú zriadené v továrni ako orientačné body. Vysoké vysokozdvižné vozíky AGV používa laserový radar na vydanie laserového lúča a na získanie odrazeného signálu, čím sa merá časový rozdiel od emisií po príjem. Platforma vypočíta vzdialenosť medzi reflexnou doskou. Prostredníctvom informácií o pozícii viacerých reflexných dosiek môže automatizovaný vysokozdvižný vozík AGV bez posádky určiť svoju presnú polohu v továrni.

• Vizuálna navigačná technológia

Použite fotoaparát na zachytenie obrazov okolitého prostredia a identifikáciu objektov, dopravných značiek, informácií o nákladoch atď. Prostredníctvom technológie spracovania obrazu a algoritmov hlbokého učenia. Táto technológia môže pomôcť AGV automaticky bezpilotné vysokozdvihy pri určovaní umiestnenia nákladu a dosiahnuť presné umiestnenie v scénach so zložitým a dynamicky meniacim sa prostredím.

• Ostatné navigačné technológie

Navigácia magnetického prúžku/QR kódu: Aj keď je potrebné položiť magnetické pruhy alebo kódy QR na zemi, táto technológia má v určitých scenároch manipulácie s pevnými trasy stále určitú hodnotu aplikácie. Vozbier AGV bez posádky cestuje pozdĺž trate a dosahuje polohu zistením polohy magnetického pruhu alebo QR kódu.

Zotrková navigácia, navigácia GPS: Tieto technológie môžu tiež poskytnúť informácie o polohovaní pre vysokozdvižné vozíky AGV, ale môžu sa líšiť v presnosti, stabilite alebo uplatniteľnosti. Napríklad navigácia GPS funguje dobre v otvorených vonkajších prostrediach, ale presnosť polohy môže byť ovplyvnená v vnútorných alebo bránených prostrediach.

2. Systém vnímania

Systém vnímania AGV bezpilotných vysokozdvižných vozíkov zvyčajne integruje viacero senzorov, ako je laser, infračervená, fotoaparát, ultrazvuk, atď., Aby sa spoločne vytvorili siete All -, vysoké - siete Precision Perception.

• Breh

Emituje laserové lúče a prijíma odrazené signály na meranie vzdialenosti od okolitých objektov. Prostredníctvom vysokej - frekvenčná rotácia získa 360 stupňov dva - Dimensional alebo tri - Dimenzionálne údaje cloudového cloudu v okolitom prostredí, aby sa vytvorila digitálna mapa prostredia.

• Infračervený senzor

Určite vzdialenosť medzi vysokozdvižným vozíkom AGV a nákladom na to, že dostanete jeho odrazený signál prostredníctvom infračerveného infračerveného systému. Keď bezpilotný vysokozdvižný vozík AGV dorazí na cieľ, telo blokuje infračervené a vyzve vozidlo na odoslanie riadiaceho signálu na dosiahnutie vysokého - presné umiestnenie.

• Kamera

Zachyťte obrázky okolitého prostredia, identifikujte objekty, markery, informácie o nákladoch, chodcov atď. Prostredníctvom technológie spracovania obrazu a algoritmov hlbokého učenia a dosiahnite presné vnímanie okolitého prostredia.

• Ultrazvukový senzor

Real - Monitorovanie času vzdialenosti medzi AGV a okolitými objektmi, ktoré poskytuje pomocné informácie pre vyhýbanie sa prekážkam a umiestnenie.

3. Inteligentný riadiaci systém

Inteligentný riadiaci systém vysokozdvižného vozíka AGV bez posádky prijíma informácie zo senzorov a navigačných systémov, aby sa presné riadili pohyby AGV. Prostredníctvom komplexných algoritmov a programov môže riadiaci systém rýchlo robiť rozhodnutia na základe skutočných podmienok, upraviť rýchlosť jazdy AGV, vyberte - a - silu a ďalšie parametre a zabezpečiť, aby sa AGV presunula presne pozdĺž špecifikovanej dráhy.

4. Praktické prípady uplatňovania

V skutočných aplikáciách mnoho spoločností úspešne uplatňovalo vysokozdvižné vozíky AGV na manipuláciu s materiálmi, skladovanie a ďalšie scenáre. Napríklad bezpilotné vysokozdvižné vozíky spoločnosti Lianhe Technology sa používajú v výrobných linkách automobilov, pričom na dokončenie inteligentného dodávky celej továrnej oblasti využíva technológiu laserovej navigácie; Transport - typu AGV bezpilotné vysokozdvižné vozíky prispôsobené finálnym workshopom montáže používa technológiu laserovej navigácie na dosiahnutie inteligentného bezpilotného modernizácie distribúcie materiálu v konečnom workshope montáže.