Komponenty systému autonómneho robota

1. Systém videnia: zodpovedný za vnímanie situácie na ihrisku. Systém zraku získava obrázky na ihrisku v reálnom čase, na obrázkoch vykonáva farebnú segmentáciu, rozpoznáva každý cieľ na ihrisku a potom vykoná korekciu vzdialenosti a výsledky odošle do rozhodovacieho programu.
2. Systém rozhodovania: Prijímajte výsledky identifikácie systému videnia, analyzujte situáciu na štadióne, robte rozumné rozhodnutia a posielajte príkazy základnému riadiacemu systému.
3. Spodný riadiaci systém: Prijímajte príkazy z hostiteľského počítača cez sériový port, ovládajte bežiace motory každého kolesa tak, aby bežali pri špecifikovanej rýchlosti, ovládajte motory vyhadzovania a držania guľôčok a odosielajte údaje spodného snímača hostiteľovi počítač cez sériový port.
4. Komunikačný systém: Pripojte miestne roboty a externé počítače cez bezdrôtovú sieť, vykonajte testovanie diaľkového ovládania, nastavenie parametrov a ďalšie operácie a ovládajte začiatok a koniec hry.