Čo je ľahké programovanie kobota?

Hej! Ako dodávateľ Cobot som mal svoj spravodlivý podiel na rozhovoroch o ľahkom programovaní týchto úžasných strojov. Cobots, alebo roboty spolupráce, revolúcie v priemysle s ich schopnosťou pracovať spolu s ľuďmi bezpečne a efektívne. Jedna otázka, ktorá sa často objavuje, je: „Aké ľahké je naprogramovať kobot?“ No, poďme sa priamo dovnútra a zistiť.

Po prvé, čo robí Cobots tak odlišným od tradičných priemyselných robotov? Tradičné roboty sú zvyčajne veľké, objemné a z bezpečnostných dôvodov musia byť v klietkach zamknutí. Často vyžadujú vysoko kvalifikovaných programátorov a zložité kódovanie, aby ich dostali do prevádzky. Na druhej strane sú Cobots navrhnuté tak, aby boli užívateľom - priateľskejšie a prístupnejšie. Sú postavené s bezpečnostnými funkciami, ako sú schopnosti sily - snímanie, čo znamená, že dokážu zistiť, keď prídu do styku s človekom a okamžite sa zastavia.

Pokiaľ ide o programovanie, Cobots ponúkajú rôzne metódy, ktoré tento proces oveľa jednoduchšie. Jedným z najbežnejších spôsobov je vedenie - prostredníctvom programovania. Je to ako učiť dieťa, ako niečo urobiť, vedením rúk. S programovaním - prostredníctvom programovania môžete fyzicky presunúť rameno kobota do požadovaných pozícií a tieto body si pamätáte. Potom môžete nastaviť postupnosť týchto pozícií a Cobot úlohu zopakuje. Je to super intuitívne a nevyžaduje vôbec žiadne znalosti kódovania.

Povedzme napríklad, že máte kobot, ktorý potrebuje vyzdvihnúť malé časti z dopravného pásu a umiestniť ich do krabice. Môžete jednoducho chytiť ruku kobota, presunúť ju k dopravnému pásu a potom dole, aby ste si vybrali časť. Ďalej ho presuniete do poľa a prepustíte časť. Niekoľkokrát to zopakujete a Cobot sa naučí celý proces výberu - a -. Je to vynikajúca voľba pre malé podniky alebo pre tie, ktoré sú nové v automatizácii, pretože im umožňuje rýchlo dostať svoje koboty do prevádzky.

Ďalšou metódou programovania je grafické používateľské rozhrania (GUI). Väčšina kobotov sa dodáva so zabudovaným - v dotykovej obrazovke alebo so softvérovým rozhraním, ktoré má funkciu Drag - a - Drop. Tieto rozhrania môžete použiť na vytvorenie úloh výberom predbežných akcií z ponuky. Napríklad si môžete zvoliť akcie ako „Presunúť na pozíciu“, „Grab objekt,„ otáčať “atď. Je to podobné vytvoreniu receptu, kde uvádzate kroky jeden po druhom.

Tieto GUI sú navrhnuté tak, aby boli ľahko pochopiteľné, dokonca aj pre technických používateľov. Často majú vizuálne znázornenia pracovného priestoru Cobot, takže presne vidíte, kde sa bude kobot pohybovať. Úlohy môžete simulovať aj skôr, ako ich skutočne spustíte na kobote. To vám pomôže identifikovať akékoľvek potenciálne problémy a vykonať úpravy bez straty času a zdrojov v pokusoch a omyách.

Niektorí Cobots tiež podporujú programovanie pomocou programovacích jazykov na vysokej úrovni, ako je Python. Môže to znieť trochu zastrašujúco, ale Python je relatívne ľahké - naučiť sa jazyk, najmä pre tých, ktorí majú niektoré základné programovacie znalosti. Pomocou Pythonu môžete písať zložitejšie programy, ktoré poskytujú Cobotovi väčšiu flexibilitu a inteligenciu. Napríklad môžete napísať program, ktorý umožňuje COBOT prispôsobiť sa zmenám v prostredí, ako je detekcia rôznych veľkostí alebo tvarov objektov.

Poďme teraz hovoriť o výhodách ľahkého - programového kobota. Pre podniky to znamená kratší čas na trh. Pretože môžete rýchlo naprogramovať kobot na vykonanie konkrétnej úlohy, môžete ju začať používať vo svojej výrobnej linke oveľa rýchlejšie. To vám dáva konkurenčnú výhodu na trhu.

Znižuje tiež potrebu špecializovaných programovacích schopností. Na prevádzkovanie svojich kobot nemusíte najímať tím drahých programátorov. Vaši existujúci zamestnanci môžu byť vyškolení na programovanie a prevádzkovanie kobotov, čo šetrí náklady na pracovnú silu. Ľahké programovanie navyše znamená, že môžete ľahko znovu naprogramovať COBOT pre rôzne úlohy, keď sa vaša firma zmení. Táto flexibilita je v dnešnom rýchlom výrobnom prostredí rozhodujúca.

Okrem programovacích metód poskytujú dodávatelia Cobot, ako sme my, veľa podpory a zdrojov. Ponúkame školiace programy, online aj v osobe, aby sme vám a vašim zamestnancom pomohli naučiť sa, ako programovať a prevádzkovať Cobots. Máme tiež tímy technickej podpory, ktoré sú k dispozícii 24 hodín denne, 7 dní v týždni, aby sme odpovedali na akékoľvek otázky, ktoré by ste mohli mať.

Ak uvažujete o pridaní kobotov do svojej firmy, možno vás zaujíma nášAGV CobotaMobilný kobot. Tieto koboty kombinujú flexibilitu kolaboratívnych robotov s mobilitou automatizovaných riadených vozidiel a mobilných platforiem. Môžu byť naprogramované tak, aby sa pohybovali okolo vášho zariadenia, vykonávali úlohy na rôznych miestach a interagovali s inými zariadeniami.

Programovanie týchto mobilných kobotov sleduje rovnaké princípy ako stacionárne kobot. Môžete použiť olovo - prostredníctvom programovania, GUI alebo dokonca vysokých jazykov na úrovni, aby ste im povedali, kam majú ísť a čo majú robiť. Napríklad môžete naprogramovať AGV Cobot tak, aby ste sa riadili konkrétnou cestou vo vašom sklade, vyzdvihli inventár a doručili ho do určenej oblasti.

Takže, ak ste stále na plote o tom, či sú Cobots pre vaše podnikanie správne, ľahké programovanie by určite malo byť hlavným faktorom vášho rozhodnutia. Vďaka svojim intuitívnym metódam programovania, rýchlym časom nastavenia a podpore dodávateľov sú COBOT veľkou investíciou pre každú firmu, ktorá sa snaží automatizovať a zlepšiť efektívnosť.

Ak máte záujem dozvedieť sa viac o našich kobotoch alebo máte akékoľvek otázky týkajúce sa programovania, neváhajte osloviť. Sme tu, aby sme vám pomohli čo najlepšie využiť túto vzrušujúcu technológiu. Či už ste malý výrobca alebo podnikový podnik, naše koboty môžu byť prispôsobené tak, aby vyhovovali vašim konkrétnym potrebám. Kontaktujte nás ešte dnes a začnite s konverzáciou o tom, ako vám môžeme pomôcť integrovať kobot do vašich operácií a posunúť vaše podnikanie na ďalšiu úroveň.

Odkazy

• Združenie robotického priemyslu. (2023). Kolaboratívne roboty: Sprievodca technológiou a jej aplikáciami.
• ISO/TS 15066: 2016. Roboty a robotické zariadenia - roboty spolupráce.