Ako sa koboti prispôsobujú rôznym svetelným podmienkam pri úlohách založených na videní?

Ahoj! Ako dodávateľ cobotov som na vlastnej koži videl, aké dôležité je pre cobotov zvládnuť rôzne svetelné podmienky pri úlohách založených na videní. V tomto blogu sa podelím o niekoľko poznatkov o tom, ako sa naši coboti prispôsobujú týmto rôznym svetelným scenárom, vďaka čomu sú spoľahlivými partnermi v širokej škále priemyselných aplikácií.

Výzva osvetlenia v úlohách založených na vízii

Priznajme si to, osvetlenie je skutočnou bolesťou hlavy, pokiaľ ide o úlohy založené na videní pre cobotov. Či už je to jasné slnečné svetlo v sklade alebo slabo osvetlené rohy továrne, nekonzistentné osvetlenie môže zničiť systém videnia cobota. Slabé osvetlenie môže viesť k nepresnému rozpoznaniu objektov, nesprávne zarovnaným operáciám typu pick-and-place a celkovo k zníženiu efektivity.

Predstavte si scenár, v ktorom má cobot za úlohu triediť produkty na dopravnom páse. Ak je osvetlenie príliš jasné, môže to spôsobiť oslnenie produktov, čo sťaží systému videnia rozlíšenie medzi rôznymi položkami. Na druhej strane, ak je osvetlenie príliš slabé, dôležité detaily môžu chýbať, čo vedie k nesprávnemu triedeniu.

Ako sa naši coboti prispôsobujú rôznym svetelným podmienkam

Pokročilá senzorová technológia

Jedným z kľúčových spôsobov, ako naši coboti zvládajú rôzne svetelné podmienky, je pokročilá technológia senzorov. Naše coboty sú vybavené kamerami a senzormi s vysokým rozlíšením, ktoré sa dokážu prispôsobiť širokému rozsahu úrovní osvetlenia. Tieto senzory dokážu rozpoznať zmeny v intenzite svetla a farebnej teplote a automaticky upravia nastavenia fotoaparátu tak, aby zaistili jasný a presný obraz.

Ak sa napríklad osvetlenie v pracovnom priestore náhle zmení z jasného na slabé, senzory cobota túto zmenu zaznamenajú a podľa toho upravia expozičný čas a clonu fotoaparátu. To zaisťuje, že cobot môže stále presne identifikovať objekty a vykonávať úlohy, a to aj v náročných svetelných podmienkach.

Algoritmy strojového učenia

Ďalšou dôležitou vlastnosťou našich cobotov je ich používanie algoritmov strojového učenia. Tieto algoritmy umožňujú cobotovi učiť sa a prispôsobovať sa rôznym svetelným podmienkam v priebehu času. Analýzou veľkého súboru údajov nasnímaných za rôznych svetelných podmienok môže cobot vyvinúť model, ktorý dokáže predpovedať, ako osvetlenie ovplyvní vzhľad objektov.

Na základe tohto modelu potom cobot môže upraviť svoj systém videnia tak, aby kompenzoval svetelné efekty. Napríklad, ak sa cobot dozvedel, že určité typy objektov sa pri slabom osvetlení javia tmavšie, môže upraviť jas a kontrast obrázkov, aby boli tieto objekty viditeľnejšie.

Techniky kompenzácie osvetlenia

Okrem pokročilej technológie senzorov a algoritmov strojového učenia naši coboti používajú aj techniky kompenzácie osvetlenia na zlepšenie ich výkonu v rôznych svetelných podmienkach. Tieto techniky zahŕňajú použitie dodatočných svetelných zdrojov alebo filtrov na zlepšenie viditeľnosti objektov.

Napríklad niektorí z našich cobotov sú vybavené vstavanými LED svetlami, ktoré je možné nastaviť tak, aby poskytovali dodatočné osvetlenie v oblastiach, kde je slabé osvetlenie. Tieto svetlá možno naprogramovať tak, aby sa automaticky zapli, keď cobot zaznamená slabé svetelné podmienky, čím sa zabezpečí, že systém videnia má dostatok svetla na presnú identifikáciu objektov.

Ďalšou technikou kompenzácie osvetlenia, ktorú používame, je použitie polarizačných filtrov. Tieto filtre dokážu redukovať odlesky a odrazy na objektoch, vďaka čomu sú lepšie viditeľné pri jasnom osvetlení. Použitím polarizačných filtrov môžu naši coboti zlepšiť svoju presnosť a spoľahlivosť v úlohách, ako je kontrola a meranie objektov.

Aplikácie v reálnom svete

Schopnosť našich cobotov prispôsobiť sa rôznym svetelným podmienkam z nich urobila obľúbenú voľbu v širokej škále priemyselných odvetví. Tu je niekoľko aplikácií v reálnom svete, kde sa naši coboti osvedčili:

Skladovanie a logistika

V skladovaní a logistike sa coboty často používajú na úlohy, ako je paletizácia, triedenie a riadenie zásob. Tieto úlohy vyžadujú, aby cobot presne identifikoval a manipuloval s rôznymi objektmi, často v rôznych svetelných podmienkach.

Pokročilý systém videnia a možnosti prispôsobenia osvetlenia našich kobotov ich robia vhodnými pre tieto aplikácie. Dokážu rýchlo a presne identifikovať predmety na dopravnom páse, dokonca aj pri jasnom slnečnom svetle alebo v slabo osvetlených rohoch skladu. To pomáha zlepšiť efektívnosť a presnosť skladových a logistických operácií, znižuje chybovosť a zvyšuje produktivitu.

Výroba

Vo výrobe sa koboty používajú na úlohy, ako je montáž, kontrola a kontrola kvality. Tieto úlohy vyžadujú, aby mal cobot vysokú úroveň presnosti a presnosti, čo môže byť ovplyvnené svetelnými podmienkami.

Schopnosť našich cobotov prispôsobiť sa rôznym svetelným podmienkam zaisťuje, že môžu vykonávať tieto úlohy s konzistentnou presnosťou. Dokážu odhaliť chyby a nezrovnalosti vo výrobkoch aj v náročných svetelných prostrediach. Pomáha to zlepšovať kvalitu vyrábaných produktov, znižovať množstvo odpadu a zvyšovať spokojnosť zákazníkov.

Zdravotníctvo

V zdravotníctve sa koboti používajú na úlohy, ako je chirurgická pomoc, monitorovanie pacienta a výdaj liekov. Tieto úlohy vyžadujú, aby mal cobot vysokú úroveň spoľahlivosti a bezpečnosti, čo môže byť ovplyvnené svetelnými podmienkami.

Pokročilý systém videnia a možnosti prispôsobenia osvetlenia našich kobotov ich robia vhodnými pre tieto aplikácie. Dokážu presne identifikovať a manipulovať s lekárskymi nástrojmi a spotrebným materiálom aj pri slabom osvetlení. Pomáha to zlepšiť bezpečnosť a efektívnosť operácií zdravotnej starostlivosti, znížiť riziko chýb a zlepšiť výsledky pacientov.

Kontaktujte nás a zistite viac

Ak máte záujem dozvedieť sa viac o tom, ako sa naši coboti dokážu prispôsobiť rôznym svetelným podmienkam pri úlohách založených na videní, alebo ak hľadáte spoľahlivého dodávateľa cobotov pre vaše podnikanie, neváhajte nás kontaktovať. Radi odpovieme na všetky vaše otázky a poskytneme vám ďalšie informácie o našich produktoch a službách.

Môžete si tiež pozrieť našeAGV CobotaMobilný Cobotstránky, kde sa dozviete viac o našich konkrétnych modeloch cobotov a ich funkciách.

Referencie

• "Machine Vision: Automatizovaná kontrola a priemyselné aplikácie" od JS Nelsona
• "Osvetlenie pre strojové videnie" od MJ Lerner
• "Pokročilá senzorová technológia pre cobotov" od RK Gupta