Ako sa v rámci boxu - pohybujú sa roboty v sklade v sklade s obmedzeným osvetlením?

V dynamickej krajine moderného skladu je efektívny pohyb škatúľ kritickým aspektom, ktorý môže významne ovplyvniť celkovú prevádzkovú produktivitu. Ako popredný dodávateľ robotov pohybujúcich sa boxov chápeme výzvy, ktoré predstavujú sklady s obmedzeným osvetlením. V tomto blogu preskúmame, ako náš pokročilý box - pohybujúce sa roboty navigujú a vykonávajú svoje úlohy v takýchto prostrediach.

Pochopenie výziev obmedzeného osvetlenia v skladoch

Sklady často čelia problémom s obmedzeným osvetlením z rôznych dôvodov. Vysoké stropy môžu sťažiť rovnomerné rozdelenie svetla a veľké úložné priestory môžu mať sekcie, ktoré nie sú ďaleko od svetelných zdrojov. Okrem toho iniciatívy na úsporu energie môžu viesť k zníženiu úrovní osvetlenia. Tieto podmienky môžu predstavovať významné výzvy pre tradičné metódy sťahovania - napríklad manuálnu prácu alebo dokonca niektoré staršie robotické systémy.

Obmedzené osvetlenie môže zakrývať videnie senzorov a kamier na robotoch. Je pre nich ťažšie detegovať prekážky, čítať čiarové kódy alebo presne identifikovať umiestnenie políčok. To môže mať za následok neefektívnosť, ako je napríklad nezariadené vyzdvihnutie políčka, zrážky a dlhšie prevádzkové časy.

Technológie, ktoré posilnia náš box - pohybujúce sa roboty

1. Laserová navigácia

Náš box - pohyblivé roboty sú vybavené štátom - umeleckých laserových skenerov. Tieto skenery emitujú laserové lúče vo vzorke 360 stupňov okolo robota. Laserové svetlo sa odráža od okolitých predmetov a robot analyzuje čas, ktorý potrebuje, aby sa svetlo vrátilo. Tieto informácie sa používajú na vytvorenie podrobnej mapy skladového prostredia v reálnom čase.

Dokonca aj v nízkych podmienkach osvetlenia zostáva navigácia založená na laseroch vysoko efektívna. Na rozdiel od systémov založených na Vision, ktoré sa spoliehajú na okolité svetlo, lasery sú samoobslužné svetelné zdroje. Môžu presne zistiť vzdialenosť od stien, stojanov a iných prekážok, čo umožňuje robota plánovať jeho cestu okolo nich. Napríklad, ak existuje hromada škatúľ blokujúcich trasu robota zamýšľanú trasu, laserový skener ju zistí a vyzve robota, aby našiel alternatívnu cestu.

2. Inerciálne merací jednotky (IMU)

Imus je ďalšou kľúčovou súčasťou nášho boxu - pohyblivé roboty. Tieto jednotky pozostávajú z akcelerometrov a gyroskopov, ktoré merajú zrýchlenie, orientáciu a uhlovú rýchlosť robota. Neustále monitorovaním týchto parametrov môže robot sledovať svoju polohu a pohyb, aj keď sú osvetľovacie podmienky zlé.

Keď robot začne pohybovať, IMU zaznamená svoju počiatočnú polohu a potom ju aktualizuje, keď sa robot pohybuje vpred, dozadu alebo sa otočí. Je to užitočné najmä v oblastiach, v ktorých môže mať laserový skener obmedzenú viditeľnosť, napríklad úzke uličky alebo oblasti s množstvom neporiadkov. IMU poskytuje spoľahlivé zálohovanie navigačnému systému založeného na laserovi a zabezpečuje, aby robot dokázal udržať svoj priebeh a presne dosiahnuť svoj cieľ.

3. Čítačky RFID a čiarových kódov

Na vyzdvihnutie a doručenie správnych polí sú naše roboty vybavené RFID (rádio -frekvenčná identifikácia) a čítačkami čiarových kódov. Títo čitatelia sa nespoliehajú na fungovanie vonkajšieho osvetlenia. Značky RFID môžu byť pripojené k políčka a čítačka RFID robotu môže zistiť jedinečný identifikátor na každej značke z krátkej vzdialenosti.

Čítačky čiarových kódov používajú na skenovanie čiarových kódov infračervené svetlo. Infračervené svetlo nie je ovplyvnené podmienkami okolitého osvetlenia v sklade. To znamená, že aj v slabo osvetlených oblastiach môže robot rýchlo a presne identifikovať škatule, ktoré potrebuje na presun. Napríklad, keď sa robot priblíži k stojanu z boxov, môže naskenovať značky čiarových kódov alebo RFID, aby sa zistilo, ktoré políčko sa má vyzdvihnúť na základe informácií o objednávke.

Konkrétne aplikácie v obmedzených - svetelných skladoch

1. Automatizované systémy ukladania a vyhľadávania (AS/RS)

V skladoch s AS/Rs zohrávajú našu krabicu - pohyblivé roboty. Tieto systémy majú často skladovacie stojany s vysokou hustotou a osvetlenie môže byť obmedzené v úzkych uličkách medzi stojanmi. Naši roboti môžu používať svoje laserové skenery a imus na bezpečnú navigáciu v týchto uličkách.

Čítačky RFID a čiarových kódov zabezpečujú, aby roboti mohli vyzdvihnúť a ukladať správne políčka na správnych miestach. Napríklad v skladoch výroby polovodičov, kde sú oblátky skladované v špecializovaných kontajneroch, našeRobotMôže fungovať efektívne v prostredí s nízkym svetlom AS/RS. Môže presne načítať doštičky z skladovacích stojanov a dodať ich do spracovateľských staníc.

2. Cross - Docking Operations

Kríž - Docking je logistická stratégia, keď sa prichádzajúci tovar priamo prenáša z prichádzajúcich nákladných vozidiel na odchádzajúce nákladné vozidlá s minimálnym časom skladovania. Sklady, ktoré vykonávajú krížové, dokovacie operácie môžu mať oblasti s obmedzeným osvetlením, najmä počas vypnutia - špičkové hodiny alebo vo veľkých nakladacích zátokách.

Naše políčko - Pohybujúce sa roboty môžu rýchlo presúvať políčka z prichádzajúcich dokov do odchádzajúcich dokov. Ich pokročilé navigačné systémy im umožňujú vyhnúť sa zrážkam s ostatnými robotmi, vysokozdvižami a ľudskými pracovníkmi. Čítačky RFID a čiarových kódov zaisťujú, že políčka sú správne triedené a načítané na správne nákladné vozidlá. To zlepšuje celkovú účinnosť procesu krížového dokovania, dokonca aj v menej - ako - ideálnych osvetľovacích podmienkach.

Výhody nášho boxu - Pohybujúce sa roboty v obmedzených - svetelných skladoch

1. Zvýšená účinnosť

Použitím pokročilých technológií môžu naši roboti pracovať s konzistentnou rýchlosťou a presnosťou v prostredí s obmedzenými svetelnými prostredím. Môžu dokončiť box - pohybujúce sa úlohy rýchlejšie ako manuálna práca, čím sa znižuje celkový čas potrebný na skladovanie. To vedie k zvýšenej priepustnosti a zlepšeniu produktivity.

2. Znížené chyby

Kombinácia laserových skenerov, IMU, RFID a čítačiek čiarových kódov minimalizuje šance na chyby. Roboty je menej pravdepodobné, že vyzdvihnú nesprávne políčka alebo sa zrazia s predmetmi v sklade. To znižuje náklady spojené s poškodeným tovarom a prepracovaním.

3. Vylepšená bezpečnosť

V sklade s obmedzeným osvetlením môžu ľudskí pracovníci čeliť vyššiemu riziku nehôd. Naše roboty sú navrhnuté s viacerými bezpečnostnými prvkami. Laserové skenery môžu zistiť prítomnosť ľudských pracovníkov v blízkosti a zastaviť alebo spomaliť, aby sa predišlo zrážkam. To vytvára bezpečnejšie pracovné prostredie pre všetkých v sklade.

Záver

Ako dodávateľRobotické pohyblivé škatule, Sme odhodlaní poskytovať inovatívne riešenia, ktoré dokážu prekonať výzvy skladov s obmedzeným osvetlením. Naše pokročilé boxy - Pohyblivé roboty, vybavené čítačkami laserových navigácií, IMU, RFID a čiarových kódov, môžu v takýchto prostrediach fungovať efektívne a bezpečne.

Ak sa snažíte zlepšiť efektívnosť svojich skladových operácií, najmä v oblastiach s obmedzeným osvetlením, vyzývame vás, aby ste nás kontaktovali na diskusiu o obstarávaní. Náš tím odborníkov s potešením zhodnotí vaše konkrétne potreby a poskytne vám to najlepšie - vhodné krabičky - pohybujúce sa robotické riešenia.

Odkazy

• Groover, MP (2015). Automatizácia, výrobné systémy a počítač - integrovaná výroba. Pearson.
• LAVALLE, SM (2006). Algoritmy plánovania. Cambridge University Press.
• Thrun, S., Burgard, W., & Fox, D. (2005). Pravdepodobná robotika. MIT Press.