Aký je riadiaci systém kobota?

Hej! Ako dodávateľ Cobots sa často pýtam, čo presne je riadiaci systém kobota. No, poďme sa do toho.

Po prvé, robot Cobot alebo Collaborative je navrhnutý tak, aby pracoval spolu s ľuďmi v zdieľanom pracovnom priestore. Na rozdiel od tradičných priemyselných robotov, ktoré sú zvyčajne z bezpečnostných dôvodov klietkovi, sú COBOT postavené s funkciami, ktoré im umožňujú bezpečne interagovať s ľudskými operátormi. A riadiaci systém je mozog za tým všetkým.

Riadiaci systém kobota je zodpovedný za riadenie a koordináciu pohybov, akcií a interakcií robota. Je to ako dirigent orchestra, ktorý sa ubezpečuje, že každá časť kobota pracuje v harmónii.

Komponenty riadiaceho systému

Jednou z kľúčových komponentov riadiaceho systému je radič. Jedná sa o špecializovaný počítač, ktorý spracováva všetky údaje a príkazy súvisiace s kobot. Prijíma vstup z rôznych senzorov a používa algoritmy na výpočet príslušných akcií pre robota. Napríklad, ak má kobot vyzdvihnúť objekt, ovládač bude analyzovať polohu objektu, schopnosti ramena kobota a akékoľvek potenciálne prekážky v ceste. Potom pošle potrebné signály do motorov, aby sme presunuli rameno do správnej polohy a uchopili objekt.

Senzory sú ďalšou kľúčovou súčasťou riadiaceho systému. Cobots sú vybavené rôznymi senzormi, ako sú silové senzory, senzory videnia a senzory blízkosti. Senzory sily umožňujú COBOT zistiť množstvo sily, ktorú aplikuje pri interakcii s objektmi alebo ľuďmi. To je dôležité pre úlohy, ako je montáž, kde kobot musí vyvíjať správne množstvo tlaku, aby sa zabránilo poškodeniu častí. Na druhej strane senzory videnia dávajú Cobot schopnosť „vidieť“ jeho okolie. Môžu byť použité na úlohy, ako je rozpoznávanie objektov, kontrola a navigácia. Senzory blízkosti pomáhajú kobotu zistiť, kedy sa priblíži k objektu alebo človeku, čo je nevyhnutné pre bezpečnosť.

Riadiaci systém obsahuje aj používateľské rozhranie. Takto spolupracujú s ľudskými operátormi s kobot. Môže to byť panel dotykovej obrazovky, prívesok Teach alebo dokonca počítačový program. Prostredníctvom používateľského rozhrania môžu operátori naprogramovať COBOT na vykonávanie konkrétnych úloh, upraviť svoje nastavenia a monitorovať jeho stav. Napríklad môžu naučiť kobota novou cestou tým, že vedie jeho ruku ručne a potom zachránia pohyby. Alebo môžu zmeniť nastavenia rýchlosti a núdze v závislosti od požiadaviek úlohy.

Ako funguje riadiaci systém

Pozrime sa na to, ako riadiaci systém skutočne funguje v scenári v reálnom svete. Predpokladajme, že máme kobot, ktorý sa používa na vyberanie a umiestňovanie predmetov na dopravný pás.

Po prvé, operátor používa používateľské rozhranie na programovanie COBOT. Určujú umiestnenie objektov na dopravnom pásme, body vyzdvihnutia a umiestnenia a akékoľvek ďalšie parametre, ako je rýchlosť a sila. Ovládač ukladá tieto informácie do svojej pamäte.

Keď sa objekty pohybujú pozdĺž dopravného pásu, snímače videnia na kobote detekujú svoju prítomnosť a polohu. Údaje zo senzorov Vision sa odosielajú do ovládača, ktorý ich porovnáva s vopred naprogramovanými informáciami. Na základe tohto porovnania regulátor vypočíta najlepšiu cestu pre rameno kobota, aby dosiahol objekt.

Akonáhle je rameno kobota v polohe, prichádzajú do hry senzory sily. Ovládač používa silné senzory, aby zabezpečil, že kobot aplikuje správne množstvo sily na vyzdvihnutie objektu bez toho, aby ho vyhodil alebo poškodil. Po vyzdvihnutí objektu ovládač vedie rameno do bodu umiestnenia, opäť pomocou údajov zo senzorov a vopred naprogramovaných informácií.

Počas tohto procesu senzory blízkosti neustále monitorujú okolie kobota. Ak sa ľudský operátor dostane príliš blízko k kobot, senzory blízkosti ho zistia a pošle signál do ovládača. Ovládač potom zastaví pohyb kobota alebo ho spomalí, aby sa predišlo potenciálnym zrážkam.

Typy riadiacich systémov

V závislosti od špecifických požiadaviek aplikácie existujú rôzne typy riadiacich systémov.

Jedným typom je centralizovaný riadiaci systém. V centralizovanom riadiacom systéme sa všetko rozhodovanie vykonáva jediným radičom. Tento typ systému je relatívne jednoduchý a ľahko implementovateľný, ale nemusí byť vhodný pre zložité aplikácie, kde viacero robotov musí spolupracovať.

Ďalším typom je decentralizovaný riadiaci systém. V decentralizovanom riadiacom systéme má každá zložka kobota, ako je rameno, uchopovací prostriedok a senzory, svoj vlastný ovládač. Tieto ovládače navzájom komunikujú, aby koordinovali pohyby kobota. Decentralizované riadiace systémy sú flexibilnejšie a dokážu zvládnuť zložitejšie úlohy, ale je ťažšie ich navrhovať a udržiavať.

Výhody dobrého riadiaceho systému

Dobre navrhnutý riadiaci systém ponúka pre Cobots niekoľko výhod.

Po prvé, zlepšuje bezpečnosť. Senzory a algoritmy v riadiacom systéme umožňujú Cobot detekovať a vyhnúť sa potenciálnym rizikám, ako sú zrážky s ľuďmi alebo inými objektmi. To umožňuje, aby Cobots bezpečne pracoval v zdieľanom pracovnom priestore bez potreby rozsiahlych bezpečnostných prekážok.

Po druhé, dobrý riadiaci systém zvyšuje produktivitu. Presným ovládaním pohybov a akcií COBOT môže vykonávať úlohy efektívnejšie a s vyššou presnosťou. To znamená, že sa urobí menej chýb a zvyšuje sa celkový výkon výrobného procesu.

Nakoniec dobrý riadiaci systém robí Cobot všestrannejším. Môže byť ľahko naprogramovaný a preprogramovaný na vykonávanie rôznych úloh, čo umožňuje väčšiu flexibilitu vo výrobe a iných odvetviach.

Naše koboty a ich riadiace systémy

V našej spoločnosti sme hrdí na to, že ponúkame Cobots s najmodernejšími kontrolnými systémami. Naše koboty sú vybavené najnovšími senzormi a regulátormi, ktoré zabezpečujú vysoký výkon, bezpečnosť a flexibilitu.

Napríklad nášMobilný kobotje navrhnutý pre aplikácie, kde je potrebná mobilita. Má výkonný riadiaci systém, ktorý mu umožňuje autonómne navigovať v dynamickom prostredí. Senzory videnia na mobilnom kobote môžu detekovať prekážky a podľa toho upravovať cestu robota. Senzory sily zaisťujú, že ľahko zvládajú objekty rôznych tvarov a veľkostí.

NášAGV CobotKombinuje výhody automatizovaného vozidla so sprievodcom (AGV) a kobot. Riadiaci systém AGV Cobot spravuje pohyb vozidla a prevádzku ramena kobota. To mu umožňuje prepravovať a manipulovať s objektmi vo veľkom pracovnom priestore, vďaka čomu je ideálny pre manipuláciu s materiálom a logistiku.

Záver

Záverom je, že riadiaci systém je srdcom a dušou kobota. Hrá zásadnú úlohu pri zabezpečovaní bezpečnosti, produktivity a všestrannosti kobota. Či už hľadáte kobot pre jednoduchú úlohu pick-and-place alebo komplexný výrobný proces, je nevyhnutný dobrý riadiaci systém.

Ak máte záujem dozvedieť sa viac o našich kobotoch a ich kontrolných systémoch, alebo ak uvažujete o kúpe kobota pre svoju firmu, neváhajte kontaktovať. Boli by sme radi, keby sme diskutovali o vašich konkrétnych požiadavkách a poskytli vám prispôsobené riešenie.

Odkazy

• Druhé vydanie.
• Priemyselná robotika: teória, modelovanie a kontrola, Giorgio Giribone